シリーズ累計1,200万部を突破している大森藤ノ氏による同名のライトノベルが原作で、大きな地下迷宮（＝ダンジョン）がある巨大都市を舞台に、少年ベル・クラネルの冒険と成長を描くストーリー。 2015年4月にアニメ第1期、2019年7月に第2期、2020年10月に第3期、そして2022年7月には第4期の「新章 迷宮篇」が放送された。続きとなる「深章 厄災篇」は2023年1月放送予定。 他にも本編外伝ストーリーを描いたソード・オラトリアのアニメ化（2017）や、大森藤ノ氏完全書き下ろしストーリーの劇場版公開（2019）など幅広い展開を見せている。